Prothesis
Открытая экосистема управления протезом

Модульный протез пальца и цифровая платформа управления

Prothesis объединяет протез, Android‑приложение и серверную часть в одну цельную систему: беспроводное подключение, настройку параметров, телеметрию и хранение конфигураций.

Смотреть возможности Открыть материалы
  • ESP32
  • BLE
  • Android / Kotlin
  • FastAPI
  • PostgreSQL
  • MinIO
Компоненты системы
Протез ESP32, датчики, сервопривод и телеметрия
App BLE, настройка, профили и управление
Сервер FastAPI, PostgreSQL, MinIO и синхронизация
До 5 пальцев Модульная конфигурация устройства
BLE беспроводное подключение Подключение, настройка и обмен данными
Open расширяйте, дополняйте, улучшайте Проект открыт для развития и адаптации
ЭМГ альтернативное управление Направление для дальнейшего развития
Возможности

Красиво организованные функции без визуального шума

Модульная конструкция

Поддержка нескольких конфигураций и аккуратная логика расширения без привязки к закрытой экосистеме.

Беспроводное управление

Подключение по BLE для настройки параметров, обмена состояниями и быстрого доступа к устройству.

Телеметрия

Мониторинг рабочих показателей и сценариев работы для тестирования, отладки и контроля системы.

Профили и конфигурации

Сохранение пользовательских настроек, перенос конфигураций и работа с несколькими вариантами устройства.

Android‑приложение

Чистый интерфейс для подключения, настройки, тестирования, гостевого режима и управления несколькими устройствами.

Серверная часть

FastAPI‑бэкенд с хранением профилей, настройками устройств, синхронизацией и дальнейшим потенциалом роста.

Архитектура

Три уровня, одна логика взаимодействия

Проект строится как связка устройства, мобильного приложения и серверной подсистемы. Это делает решение масштабируемым и удобным для развития.

01

Протез

ESP32, датчики, сервопривод, телеметрия и базовая логика управления движением.

02

Приложение

Kotlin, BLE‑подключение, профили пользователей, сценарии настройки и тестовые режимы.

03

Сервер

FastAPI, PostgreSQL, MinIO, аутентификация, синхронизация и хранение конфигураций.

Преимущества

Доступное решение с аккуратной инженерной логикой и запасом для развития

Открытый подход Проект можно развивать, адаптировать под свои сценарии и использовать как базу для новых модулей.
Единая экосистема Железо, мобильный клиент и серверная часть проектируются как согласованная система.
Практическая применимость Упор на подключение, настройку, тестирование и хранение реальных пользовательских конфигураций.
Современный стек ESP32, Kotlin, FastAPI и надежная серверная инфраструктура для дальнейшего роста проекта.
Попробовать

Материалы проекта и точки входа в экосистему

Ссылки ниже оформлены как заготовка: пока они ведут на google.com, потом можно просто подставить свои адреса.